文 | 霞光AI实验室， 作者｜唐飞，编辑｜李小天
2026年上半年的落幕，为人形机器人行业划下了一道清晰的界线：主题已彻底转向商业化验证。
从舞台上的“跳舞”表演到生产线上的“干活”实操，人形机器人的角色正在发生根本性转变。它们不再仅仅是展会舞台上博人一笑的“演员”，而是真正走进工厂、仓库和网点，成为能解决实际问题的“打工人”。
近期，摩根士丹利再次大幅上调了对中国人形机器人市场的预期。该行判断，这一产业已跨越技术展示阶段，正式迈入商业化落地周期，其发展势头远超市场此前的预估。
这已是该华尔街投行年内第二次修正中国出货量预测。最新预计2026年国内出货量将达5万台，相比此前2.8万台的数值近乎翻倍；而今年1月，该行最初的预测仅为1.4万台。
在长期展望方面，摩根士丹利指出，到2030年，中国人形机器人出货量有望达到44.6万台，对应市场规模为150亿美元，2025至2030年的复合增长率高达106%。
事实上，看多国产机器人的并非只有摩根士丹利。德银、高盛、TrendForce以及灼识咨询等海内外机构不约而同地在今年提升了行业景气度判断。各方核心结论高度一致：“中国机器人产业已脱离实验室演示阶段，全面进入规模化商业运营周期，海外市场将成为未来五年最重要的增长引擎。”
资本市场的反应往往比研报数据更为敏锐。过去半年间，卧安机器人、乐动机器人、埃斯顿、华沿机器人、仙工智能等多家企业密集上市。翻看这些企业的招股书，“海外产能”、“海外研发中心”、“全球布局”等词汇出现的频率极高。
一边是分析机构集体看好国产机器人的增量空间，另一边则是头部上市企业重金押注全球化战略。
摩根士丹利分析师钟晟表示：“商业场景落地验证、政策扶持加持、上下游供应链成熟，多重因素共同推动人形机器人在中国市场的落地速度持续快于预期”。
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两次大幅上调预测的背后，折射出摩根士丹利对“中国实力”的持续认可。
据市场研究机构Omdia数据显示，2025年全球人形机器人总出货量约为1.3万台。其中，中国企业包揽了出货量榜单的前五名，美国企业Figure AI位列第七，特斯拉排名第九。早在今年早些时候，特斯拉首席执行官埃隆・马斯克曾透露，旗下Optimus人形机器人最快也要到2027年末才能面向普通消费者开售。相比之下，宇树、智元等中国头部企业的产品早已走向全球市场。
摩根士丹利在研报中将此次大幅上调出货预期的核心动因归纳为三点：商业化落地提速、产业政策持续加码、本土全产业链成熟配套。这三大变量，恰好构成了国产机器人大规模出海的底层支撑。
需求侧的爆发进一步助推了这股商业化浪潮。近几个月来，我们目睹了一系列大额订单：国家电网抛出68亿元订单，采购500台人形机器人、3000台双臂机器人及5000台四足机器人；顺丰花费2亿美元引入机器人，直接接入分拣链路；空客公司则采购了首批100台优必选Walker S2人形机器人，用于航空精密部件装配、飞机内饰安装、生产线物料搬运等复杂工序……
与海外竞品相比，特斯拉Optimus的人形机器人商业化交付至少需等到2027年；而德系、日系品牌机器人四大家族不仅价格高企，交付周期长达半年，难以适配中小制造企业轻量化自动化的需求。
由此形成的巨大市场空白，正被国产机器人迅速填补。
傅利叶高级战略传播经理陈思对霞光社表示，“我觉得从机器人和具身智能这个行业来讲，对比海外市场来说中国的优势是‘遥遥领先’的。为什么这么讲？大家可能会有一个刻板印象觉得我们的产品不如日本、欧洲的，所以中国只能打低价。但实际上我们可以看到，国内的技术在国际市场上是比较领先的，尤其在机器人领域中领先的要么是北美公司，要么就是中国的公司。而且中国的供应链优势更大，一旦涉及到量产、规模化等方面，我们可以非常快地组建整条供应链。（对于客户来说）在技术同等优越的情况下，谁能够提供更好的价格、更好的服务，肯定就更倾向于选谁。所以我觉得，对于国际上的客户来讲，没有理由不选择中国的企业”。
“现在中国企业打的不是简单的低价牌，这与以前卖小商品完全不同。智能化建立的是信任、技术创新以及当地的技术支持，这才是最关键的。”傅利叶创始人兼CEO顾捷说。
其次，政策与资本的双向加码不可或缺。《“十五五”规划纲要》已将具身智能、高端工业机器人列为未来核心产业。各地纷纷出台机器人出口补贴、跨境科创信贷、海外参展扶持政策；RCEP贸易协定的落地，大幅降低了东南亚、大洋洲机器人出口关税，进一步拓宽了新兴市场渠道。
资本端也形成了明确共识。2026年迎来机器人融资潮与上市潮，一级市场百亿元大额融资频现，二级市场多家企业顺利敲钟。借助资本力量，企业持续投入海外建厂、本地化团队、国际合规认证等重资产布局，从而解决出海前期高投入、短期亏损的资金痛点。
最后，本土全产业链自主可控，彻底打通了出海成本壁垒。
截至2026年，国内机器人核心零部件国产化率已突破80%。绿的谐波等国产减速器厂商在国内市占率逼近40%，伺服、运动控制器、机器视觉感知方案全面实现国产替代。仙工智能招股书（基于灼识咨询数据）显示，仅在机器人控制器赛道，中国厂商全球销量市占率达24.8%，国内市占率45.2%，稳居全球第一。
完整、高效且低成本的本土供应链，形成了海外厂商无法复刻的优势。国内整机厂商可以快速完成零部件迭代、柔性化定制生产，面向欧洲、北美、东南亚推出针对性机型，无需受制于海外零部件厂商的排期。
这也正是摩根士丹利判定“中国机器人商业化速度领先全球”的核心产业依据。
02 五家新上市企业，出海逻辑各不同
如今，中国机器人产业的竞争力命题，已从“能不能造”转变为“能造多少、能卖多远”。
从今年新上市的机器人企业报表中，我们出奇一致地见证了企业的出海动作。
今年5月11日，乐动机器人登陆港交所，发售价定为26.36港元/股，公开发售获6707.66倍超额认购。首日收报60港元，涨幅达127.62%，市值逼近200亿港元。据招股书披露，乐动机器人海外收入占比从2023年的0.3%飙升至2025年的18.4%，北美、欧洲业务毛利率显著高于国内市场，海外业务已成为公司利润增长的核心引擎。
埃斯顿是国内首家“A+H”双平台上市的工业机器人企业，通过“并购+海外建厂”实现全域工业化出海。2025年，其海外业务收入达7.49亿元，海外收入占比达34%，业务覆盖50余国。公司长期目标是在2030年实现海外收入占比突破50%。
华沿机器人海外收入占比从2022年的26.2%提升至2024年的50.2%。作为2024年国内协作机器人出口额第一的企业，华沿已在德国、美国设立子公司。兴业证券预计华沿2026至2028年营收分别为5.90亿、8.88亿、13.26亿元。
仙工智能的定位颇为独特——“机器人大脑”。2025年按机器人控制器销量计，其位居全球第一，市占率24.8%。出海增速更是惊人，2026年1-5月，仙工智能海外新增订单金额同比增长超460%，海外订单客户数量同比增长超100%。
珞石机器人则是高毛利出海的技术派代表。2025年其海外收入仅约4600万元，但海外业务毛利率高达47%。据招股书披露，上市募资中约25%将用于发展海外销售网络。
除了已上市的五家，还有两家公司的招股书值得细读。
宇树科技招股书显示，2023年至2024年，境外主营业务收入占比均超过五成。2025年境外销售收入同比增长109.91%。大摩在报告中预测，2026年以宇树G1为代表的半尺寸人形机器人预计仍占总出货量约70%。
斯坦德机器人也在海外录得高增长。招股书显示，公司海外收入占比从2023年的12.5%升至2025年的25.3%，到2026年前四个月更跳升至67.9%。若成功上市，其有望成为港股“工业具身智能第一股”。
机器人的火爆还带动了海外租赁生意。不同于国内千元级别的日租金，在德国等欧洲地区，一台国内型号的灵犀X2机器人日均租赁价格在2000欧元至3000欧元；在北美地区，更高性能的机器人单日租金则达到6000美元。
这也意味着机器人出海的方向已不止于传统的“硬件销售模式”。机器人金融与租赁、销售之后的维修保养、二手机器人买卖与再制造等一系列后市场已经开始萌芽。
擎天租CEO李一言预判，当机器人保有量达到百万甚至千万级时，后市场体系将全面爆发。仓储、物流、维修、改装、二手交易、上门服务……每一个细分领域都足以诞生百亿级平台。
“随便切一个二手机器人交易，就是‘瓜子二手车’；切一个保养升级，就是‘途虎养车’。”他说道。
03 出海的A面与B面
梳理完这几家公司的出海数据，我们也发现故事的一体两面。
A面，意味着机遇前所未有。
工业和信息化部党组成员、副部长柯吉欣判断，未来两三年可能是人形机器人产业发展的关键点，甚至是新的起点。产量增长只是表象，更深层的变化在于，产业开始从单机样机、舞台展示走向批量交付，研发、生产、测试、应用和安全治理之间的协同要求随之大幅提高。
摩根士丹利预测，2026-2030年将是国产机器人全球化的黄金五年，150亿美元人形机器人海外市场、千亿级工业自动化增量市场正在打开。
B面的挑战同样严峻。
地缘政治是最大的变量。仙工智能招股书中的“海外收入占比提升可能受国际贸易摩擦冲击”提示绝非个案。当“中国制造”蜕变为“中国领先”，贸易摩擦和出口管制就成了绕不开的坎。
盈利能力的考验同样不容忽视。乐动机器人“上市即巅峰”的股价走势，暴露了资本热捧与基本面之间的落差。斯坦德机器人三闯港股未果的曲折故事也说明，资本市场的门槛和耐心都是真金白银的考验。
而且从行业发展趋势来看，未来行业真正的壁垒不在硬件，而在数据和场景。投资人王超认为，现阶段行业内硬件水平确实有高低之分，但是硬件短板可以靠5-10年技术攻坚逐步补齐，可数据和场景的差距是时间换不回来的。未来谁先拿下标杆场景、积累高质量数据、跑通商业闭环，谁就拿到了下一阶段竞赛的入场券。
启明创投主管合伙人周志峰在今年WAIC上说过一句话：“机器人赛道像世界杯一样扩容了，但最终冠军只有一个。”
言外之意或许意味着，眼下机器人赛道百花齐放，但是经过一轮又一轮比拼后，每个方向、每个场景、甚至每个“工种”都会决出冠军，而那些没能站上巅峰的，可免不了被淘汰的宿命。
参考资料：
[1]《2026中国具身智能产业发展报告》，中国机电一体化技术应用协会
[2]《2026人形机器人行业研究报告》，深圳大象投资顾问有限公司
[3]《2026年智能机器人产业发展白皮书》，普华永道
[4]《全球人形机器人行业研究报告（2026）》，锦研视角
[5]《中国具身智能行业洞察报告》，甲子光年
