腾空翻转、凌空飞踢，在梅花桩上稳健穿梭，与武术演员过招拆解……近日，智元机器人推出全球首个机器人武侠IP“远征A3·绝世高手之武林高手”，由远征A3携手武术动作演员樊少皇、张蓝心，共同呈现了一场硬核的武侠实战演绎。
视频中，机器人接连完成空翻、转体及腾空踢等高难动作，直观展现了人形机器人在运动控制、环境感知、灵巧操作以及多机协同等领域的最新突破。
**极限武侠场景倒逼技术迭代**
智元合伙人、高级副总裁兼通用业务部总裁王闯透露，这是远征A3首次以“武侠演员”身份亮相，未来“绝世高手”将作为远征系列的长线IP持续运营。自今年4月远征A3发布以来，研发团队始终将武侠场景视为技术验证的核心平台，借由高难度动作不断打磨机器人本体与算法。“影片里每个动作、每次腾空落地，均未使用CG特效，全凭真实物理世界中的反复训练达成。”王闯强调。
片中最为吸睛的，是机器人连续完成空翻、转体、腾空踢等高动态动作。
“难点不在于跳起，而在于极短时间内连贯完成起跳、空中姿态调控及稳定落地。”智元灵创业务部负责人黄少立分析道。相比小型机器人，全尺寸人形机器人体型更大、重量更重，对爆发力、全身协调性及落地缓冲能力要求极高。团队凭借高功率本体、多自由度全身协同控制技术，结合海量仿真与实机训练，让机器人在毫秒级内协调腿、腰、臂及躯干运动，既保证快速发力，又确保落地稳固。
除高动态动作外，机器人在梅花桩和不平整地面上的平稳行走，依赖于一套“眼观六路、身寻平衡”的感控融合能力。黄少立指出，机器人通过激光雷达、多相机等传感器实时感知环境，识别可落脚区域，同时结合关节状态、姿态数据，动态调整重心、步态和关节力矩，实现感知、控制与动态平衡的闭环协同。“这种能力将成为机器人迈向复杂地形、户外作业等真实应用场景的重要基石。”
**从“会动”进阶至“会协同、会操作”**
本次影片还首度呈现了多台机器人的实时协同配合。智元灵动平台负责人柯学斌介绍，片中的三台机器人并非按预设程序同步播放动作，而是依托群体协同平台进行实时协同控制。借助厘米级定位能力，机器人实现自主导航、动态变阵及协同动作，顺利完成阵型切换与多人配合，彰显了群体智能控制的实力。
影片中精细的手部操作同样备受瞩目。无论是拔飞刀、掀面纱还是取酒壶，均由机器人独立完成，未借助任何特殊道具。
临界点CTO熊坤表示，此次远征A3搭载了OmniHand系列灵巧手，其中OmniHand 3 Ultra-M拥有20个自由度，采用接近真人手尺寸的设计，指尖集成自研多模态视触觉传感器，可实现高精度触觉力控。它在保持力量输出的同时完成精细抓取，为复杂操作奠定了硬件基础。
在人形机器人频繁挑战高动态动作之际，机身结构也面临严峻考验。智元通用业务部副总裁、远征产品线总经理曹旭介绍，远征A3采用镁合金承力骨架与高性能碳纤尼龙复合材料结合的混合架构，兼顾轻量化与整体强度提升，并配合大扭矩关节电机，使机器人既能爆发高难度动作，又能承受冲击负荷。
在智元看来，武侠IP不仅是内容层面的尝试，更是技术实力的集中展示。通过持续挑战高动态、高复杂度场景，推动运动控制、感知决策、多机协同和灵巧操作等核心能力不断迭代，进而逐步向工业制造、商业服务等真实应用场景迁移。
