2025年底，乌克兰第一副总理兼数字化转型部长米哈伊洛·费多罗夫曾断言，AI无人机已跃升为新一轮军备竞赛的核心。他警告称，若乌方不能在研发、采购及全阶段自主化技术上加大投入并迅速部署，战败风险将迫在眉睫。值得注意的是，这位“无人机战争支持者”虽在2026年1月初转任国防部长，但仅过七月中旬便宣布卸任。
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开源软件+商用硬件，成就俄乌战场“AI无人机”
回顾2023至2024年，俄乌双方初代“AI无人机”虽亮相战场，实战效果却难言理想。如今局势已变。今年7月初，费多罗夫通过社交媒体披露，仅6月份乌军便打击超20万个目标，重点锁定补给线与纵深腹地。基于此，国际媒体分析认为，性能显著优化的“AI无人机”自去年底卷土重来。乌克兰方面，第二代自动瞄准软件与“自主作战模块”正大规模列装。其中，本土企业NORDA（代表产品“黑马”Underdog）及第四定律公司（The Fourth Law）表现突出，其装备已配发数十支前线部队，历经数万次实战检验。
第四定律公司的Lupynis-10-TFL-1型自主无人机。
对战场任何一方而言，“闪电”这类低成本且具一定自主能力的无人机，皆是不可忽视的威胁。
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开源飞控软件支持乌克兰无人机创造纪录
前文已述，此类AI模型具备软件开源、开发者生态成熟等优势。同样，作为自主作战基石的飞行控制能力，在软件层面亦有成熟的开源自动驾驶框架支撑，如ArduPilot和Pixhawk系列（PX4）。
据美国知名智库战略与国际研究中心（CSIS）报告，在一年前的“蛛网行动”中，乌军无人机即搭载ArduPilot系统。该远程任务显示，即便遭遇信号延迟或丢失，无人机仍能独立维持姿态、航向与高度，确保飞行稳定。这种自主飞行控制力，正是“AI无人机”的技术底座。
2025年6月1日，乌克兰军队发起“蛛网行动”，无人机上搭载的正是ArduPilot飞控系统。
虽然ArduPilot技术完全兼容无人艇，但目前尚无公开证据表明乌军无人艇使用了该系统。
视线转回今年6月的欧洲防务展，乌克兰企业火点（Fire Point）公司展出了FP-5“火烈鸟”巡航导弹。这款重型远程武器射程达3000千米，战斗部重约1150千克。行业记者近距离观察发现，它同样采用了ArduPilot飞控系统。
欧洲防务展上火点公司展台内粉红色涂装的“火烈鸟”。该巡航导弹已投入对俄罗斯腹地的远程打击。今年6月底，至少2枚FP-5击中伏尔加格勒州“泰坦-壁垒”联邦研究与生产中心股份公司厂房。
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飞控软硬件的组合，巡航导弹和无人机都在用
与ArduPilot软件高度绑定的是硬件配套。以澳大利亚CubePilot公司的“立方体”系列飞行控制计算机为例，其最新旗舰型号为“立方体橙/橙+”（Cube Orange/+）。
明确的是，在6月18日乌军对莫斯科发动的、也是自俄乌战争以来规模最大的无人机袭击中，以及随后创下对俄纵深打击新纪录（3400千米）的远程自杀式无人机FP-1，均使用了“立方体橙/橙+”。据此推测，FP-1的软件端大概率也是ArduPilot。
FP-1无人机主打低成本，设备舱由胶合板制成，图中可见“立方体橙+”，其他残骸照片中则可见“立方体橙”。
查阅CubePilot官网及开发者手册可知，“立方体橙+”内部封装了意法半导体的主处理器STM32H757（作飞行管理单元FMU）及故障安全协处理器STM32F100。传感器集成包括三重冗余惯性测量单元（IMU，含加速度计与陀螺仪）、双冗余气压计及1个磁力计。
这3组IMU数据全部汇入FMU。运行其上的ArduPilot或PX4软件会实时比对校验三套IMU数据。单一IMU异常或故障时不影响飞行，从而大幅提升可靠性。
根据CubePilot官网介绍，“立方体橙+”采用双核架构STM32H757主处理器与STM32F100协处理器。
IMU制造商为英飞凌。其具备温控设计以维持最佳工作温度，且2组IMU配有硅胶减震隔离措施，以降低机架振动干扰。
这款集冗余架构、一体化设计于一体的高可靠飞行控制计算机，欧美经销商主流售价仅在220~280美元区间，性价比极高。此外，立方体系列已在行业内形成完善硬件生态。“立方体橙/橙+”载板接口丰富，可连接定位导航、遥控图传数传通信、激光雷达、红外热成像云台等视觉载荷，以及电机、电调动力系统和电源系统。基于此搭建完整无人机解决方案并不困难。
CubePilot发布的无人机参考设计蓝图（生态系统），橙色“立方体”为系统大脑。图中定位导航设备Here亦来自CubePilot，并在乌克兰FP-1上使用。
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“AI无人机”经典配方，开源软件+商用硬件
对乌克兰而言，批量采购“立方体橙+”，结合开源ArduPilot、PX4或自研软件，即可低成本实现自主飞行控制。相比之下，受出口管制影响，俄罗斯正规渠道难以大批采购，俄军无人机上未见立方体系列的大范围应用。
但今年3月，乌方表示在对俄军自杀式无人机“克林”（Klyn）残骸拆解时，首度发现“立方体橙”。这款去年10月亮相的新机型，被乌方认定为俄军最昂贵（单价约5.5万美元）的自杀式无人机，配备自动目标瞄准系统。
俄媒报道，“克林”首次实战于2025年6月，在黑海摧毁了乌克兰“玛古拉”（MAGURA）无人艇。
今年3月，乌克兰国防部顾问、无线电专家“闪电”发布“克林”机体残骸图，图中颜色鲜明的“立方体橙”清晰可见。
这部分内容，我们下期早读继续。
文案：郑宇航
排版：蓝风
编审 | 监制：武晨、王兰
看航空融媒体工作室出品
